Esta especie se puede encontrar en todas las áreas boscosas del país especialmente en la costa Pacífica. Se encuentra en Caquetá, Leticia, Meta, Antioquia y Magdalena. Se alimenta de pequeños mamíferos, insectos y aves pequeñas.

Mide aproximadamente 20 centímetros y pesa cerca de 75 gramos. La hembra es más grande que el macho. En general, esta ave es de color pardo por encima y anteado por debajo aunque pueden presentar partes de color rufo o más oscuro. Su cola son fajas grises y negras. Se puede confundir con el Azor collarejo aunque esta especie no se encuentra en Colombia.

Le gusta esconderse mientras caza desde el sotobosque hasta el dosel y posar allí. Esta especie espera a su presa y luego ataca rápidamente. En Colombia el azor diminuto se reproduce entre abril y agosto. Construyen el nido en el borde del bosque con ramas secas. Generalmente la hembra pone uno o dos huevos de color blanco con manchas grises.